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碼頭吊機是指將起重吊裝部分裝在專業(yè)制定的底盤上所構成的起重設備。因而設計時不會遭到底盤的限定。而輪距、軸距可根據起重設備總體設計的需求而有效布局。

碼頭吊機一般軸距較寬，可靠性好；輪距小，車體短，故道路轉彎半徑小，適用狹小的作業(yè)場地。吊機可上下左右四面作業(yè)，在陡峭的路面上可不用支腳吊重及其吊重慢速度行車。

一般來說，碼頭吊機行車的速度比轎車吊車慢，其操控性不如轎車吊車，但它與履帶起重機比照，具有有利于搬遷和有利于在道路交通上利用的特性。伴隨著吊機行車的速度有顯著提高，發(fā)生了履帶底盤式的快速吊機，它具有很大的驅動力和較高的跋涉速率，特性好，并可全輪轉位，靈活機動，特別適用在狹小場所上作業(yè)。

碼頭吊機由進入車內和下車兩部份構成，進入車內為起重吊裝部分，配有動臂、起吊安排、起升安排、均衡重和旋轉作業(yè)臺等；下車為支撐和走動部分。上、下車中間用回轉軸承聯接。吊重時一般需學會放下支腳，擴展受力面，并將整體機身校正，以起重設備的平穩(wěn)。

按底盤的方法分碼頭吊機和轎車吊車二種：前面一種選用專用型底盤，車體短，作業(yè)移動靈便；后面一種的起重吊裝部分組裝在底盤上，車體較長，具有載重的行車特性，可單機敏捷搬遷或與快捷行車。