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輪胎吊應(yīng)用履帶汽車底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)吊。它是把吊構(gòu)安裝在加重型輪胎和軸榫組成的尤其制做汽車底盤上的一種全列管式吊，其上方構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本一致，為了更好地能夠更好地確保安裝工作時(shí)機(jī)殼的穩(wěn)定性，吊開設(shè)四個(gè)可伸縮節(jié)的支腳。在整平地面上可不用支腳進(jìn)行小吊重吊裝及吊裝低速檔檔行駛。它由進(jìn)到車?yán)锖拖萝嚂r(shí)兩一部分組成。進(jìn)到車?yán)餅槠鹬卦O(shè)備工作一部分，開設(shè)動(dòng)臂、吊裝機(jī)構(gòu)、起吊機(jī)構(gòu)、平衡重和旋轉(zhuǎn)工作架等；下車時(shí)為支撐點(diǎn)和行走一部分。上、下車時(shí)正中間用回轉(zhuǎn)軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì)放棄支腳，擴(kuò)張支撐點(diǎn)面，并將機(jī)殼校準(zhǔn)，以確保吊的穩(wěn)定。

按汽車底盤的方法分輪胎吊和汽車吊二種：前邊一種采用專用汽車底盤，車身短，工作移動(dòng)靈活；后邊一種的起重設(shè)備工作一部分安裝在汽車汽車底盤上，車身較長(zhǎng)，具有載貨量汽車的行駛特點(diǎn)，可單機(jī)快速轉(zhuǎn)移或與汽車紅警快捷鍵行駛。與汽車式吊比照其優(yōu)點(diǎn)有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、路面道路轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作上。但其行駛時(shí)對(duì)路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不宜在柔軟泥濘不堪的地面上工作上。應(yīng)用履帶汽車底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)吊。由進(jìn)到車?yán)锖拖萝嚂r(shí)兩一部分組成。進(jìn)到車?yán)餅槠鹬卦O(shè)備工作一部分，開設(shè)動(dòng)臂、吊裝機(jī)構(gòu)、起吊機(jī)構(gòu)、平衡重和旋轉(zhuǎn)工作架等；下車時(shí)為支撐點(diǎn)和行走一部分。上、下車時(shí)正中間用回轉(zhuǎn)軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì)放棄支腳，擴(kuò)張支撐點(diǎn)面，并將機(jī)殼校準(zhǔn)，以確保吊的穩(wěn)定。

動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式有排架結(jié)構(gòu)臂和履帶底盤二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲動(dòng)滑輪起吊，肱骨長(zhǎng)可折疊或駁接，其長(zhǎng)度非常大；后邊一種為三節(jié)箱形橫剖面履帶底盤架，用油壓缸伸縮節(jié)和起吊。行駛狀況因規(guī)格小，融進(jìn)快速轉(zhuǎn)移工程施工施工工地的務(wù)必。工作上機(jī)構(gòu)可以是腳踏式、油壓式和電動(dòng)式。油壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作過程方便快捷，便于調(diào)速和進(jìn)行過電壓保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。輪胎吊一般用于搬運(yùn)裝卸起吊和安裝工作，吊重較小時(shí)，并不打支腳工作，甚至可負(fù)荷行走。具有安全性能好，轉(zhuǎn)移方便快捷的特點(diǎn)，可用流動(dòng)性工作，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：吊重、吊裝高度、幅度、載荷扭距和全部機(jī)械設(shè)備本身凈重。輪胎吊的額定電流吊重受動(dòng)臂抗拉強(qiáng)度和全部機(jī)械設(shè)備穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載盡量裝有力矩限制器。汽車吊由于行駛速率更快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，尤其是履帶底盤式汽車吊，發(fā)展趨向快速。輪胎吊則朝提高安全性能和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展趨向。多邊外交異形橫剖面履帶底盤、盒型輻射型固定支架、活動(dòng)式配重塊等新型輪胎吊不斷出現(xiàn)。